发布网友 发布时间:2022-04-22 12:58
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热心网友 时间:2023-10-13 21:02
PID调节(PIDregulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式,是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。PID调节的作用是将给定值r与被控变量的实际量测值y的偏差。r-y的比例、积分和微分信号综合成控制量来对被控过程进行控制。