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平衡力:作用在同一物体上(二力平衡),力的性质不一定相同(例如用手压弹簧),不一定同时产生或消失,作用效果可以抵消(合力为零)。
相互作用力:作用在两个相互作用的不同物体上,一定是相同性质的力,一定同时产生、同时消失,作用效果不可抵消(扇耳光)