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根据CAN协议,CAN数据包中标准ID(标准帧)为11位长度,扩展ID(扩展帧)为29位长度,CAN的ID有点类似于其它通信协议的地址,CAN控制器在接收CAN数据包时根据ID进行过滤。CAN的ID从另外一个角度来看又不是其它通信协议的地址,因为同一个CAN节点(node)可以发出不同ID号的数据包,从这个角度来看CAN的ID类似于CAN数据包的数据类型。追问那这个ID的具体意思是什么呢?就像我问题中描述的0611 表示什么?
追答CAN总线协议本身,大约只规定了CAN的物理层,数据链路层和传输层,并没有定义它的上层协议。常用的CAN总线上层协议主要有CANOpen、DeviceNet以及iCAN等,CAN的ID在这些上层协议有一些定义。当然在实际应用中,CAN总线上层协议也可能是自定义的。所以 ID号是0611表示什么?这取决于具体情况,就目前你给出的信息,还无法下结论。
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根据CAN协议,CAN数据包中标准ID(标准帧)为11位长度,扩展ID(扩展帧)为29位长度,CAN的ID有点类似于其它通信协议的地址,CAN控制器在接收CAN数据包时根据ID进行过滤。CAN的ID从另外一个角度来看又不是其它通信协议的地址,因为同一个CAN节点(node)可以发出不同ID号的数据包,从这个角度来看CAN的ID类似于CAN数据包的数据类型。追问那这个ID的具体意思是什么呢?就像我问题中描述的0611 表示什么?
追答CAN总线协议本身,大约只规定了CAN的物理层,数据链路层和传输层,并没有定义它的上层协议。常用的CAN总线上层协议主要有CANOpen、DeviceNet以及iCAN等,CAN的ID在这些上层协议有一些定义。当然在实际应用中,CAN总线上层协议也可能是自定义的。所以 ID号是0611表示什么?这取决于具体情况,就目前你给出的信息,还无法下结论。
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根据CAN协议,CAN数据包中标准ID(标准帧)为11位长度,扩展ID(扩展帧)为29位长度,CAN的ID有点类似于其它通信协议的地址,CAN控制器在接收CAN数据包时根据ID进行过滤。CAN的ID从另外一个角度来看又不是其它通信协议的地址,因为同一个CAN节点(node)可以发出不同ID号的数据包,从这个角度来看CAN的ID类似于CAN数据包的数据类型。追问那这个ID的具体意思是什么呢?就像我问题中描述的0611 表示什么?
追答CAN总线协议本身,大约只规定了CAN的物理层,数据链路层和传输层,并没有定义它的上层协议。常用的CAN总线上层协议主要有CANOpen、DeviceNet以及iCAN等,CAN的ID在这些上层协议有一些定义。当然在实际应用中,CAN总线上层协议也可能是自定义的。所以 ID号是0611表示什么?这取决于具体情况,就目前你给出的信息,还无法下结论。