自动驾驶装备的摄像机主要有哪些种类?
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发布时间：2022-04-26 15:08
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时间：2023-05-25 09:04
根据镜头和布置方式的不同，摄像机可大致分为四种：单目摄像机、双目摄像机、三目摄像机和环视摄像机。
单目摄像机主要用于自动驾驶过程中的路况判断，但单目摄像机在测距范围与距离方面，有一个不可调和的矛盾：摄像机的视角越宽，所能探测到精准距离的长度越短;视角越窄，探测到的距离越长。
这与人眼类似，看远处的时候，所能覆盖的范围就窄，看近处的时候，覆盖的范围就会广一些。
为了解决这个问题，实现用一个定焦镜头解决不同距离的观察，双目甚至多目摄像机的方案，逐渐得到越来越广泛的应用。
双目摄像机，顾名思义，拥有两个摄像机组件。相近的两个摄像机拍摄物体时，会得到物体像素偏移量、相机焦距和两个摄像机的实际距离等信息，根据信息即可换算得出物体的距离。
不过，虽然双目能得到较高精度的测距结果和提供图像分割的能力，但它与单目摄像机一样，镜头的视野完全依赖于镜头。而且双目测距原理对两个镜头的安装位置和距离要求较多，在相机标定方面存在一定难度。
目前应用比较广泛的是三目摄像机，三个不同焦距单目摄像机的组合。
除了单目与多目摄像机以外，还有一种比较常见的摄像机类型，即环视摄像机。与上面提到的三种摄像机不同，环视摄像机的镜头是鱼眼镜头，而且安装位置是朝向地面。
环视摄像机的优点是视野广阔，但缺点也很明显，就是图像畸变严重，所以主要用于车身5-10米内的障碍物检测、自主泊车时的库位线识别等。
