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热心网友
可以看看编码器有没有问题
如果是靠外部信号来定位的,看看信号是否正常,如果有PLC看看在梯形图里对信号的处理是否合理
热心网友
参数要正确设置,尤其是电子齿轮比
热心网友
看看接地线没有?是否某根线和地线连上了?或者板子烧了.