发布网友 发布时间:2022-04-21 12:10
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热心网友 时间:2023-05-03 09:40
微型机器人:传感器为推动机器人产业快速有序发展立下了汗马功劳。传感器是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
热心网友 时间:2023-05-03 09:41
付费内容限时免费查看回答您好,目前没有明显的缺点微型机器人具有体积小、重量轻、推重比大、灵活度高等优点,按照尺寸可分为两类:第一类是纳米~微米尺寸的机器人,一般由外力驱动,主要用于生物医疗等领域。第二类是微米~厘米尺寸的机器人,这类机器人尺寸稍大,可搭载通信、控制、监测等负载,能按照预编程的路线点前进,并在人工监督下完成任务。本文仅研究微厘米级微型机器人,这种机器人可用于中大型机器人和无人平台难以部署的环境,如构建大规模分布式隐秘监测网络、侦察狭窄缝隙环境、监控精密制造过程等。