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行星减速机的精度一般在5到6分,精度较高的可达3分。其精度单位为弧分,计算方法是固定输入端,测量输出端在20%额定扭矩下的正反方向转动度数。
行星减速机的技术参数包括噪音、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、减速比、轴向和径向受力以及工作温度。
噪音是在输入转速3000转/分钟、无负载状态下,一米距离测量的数值。
平均寿命指减速机在额定负载和转速下工作的时长,连续运转会减半。
额定输出扭矩是在额定负载条件下长期工作的允许扭矩,大输出扭矩为该值的三倍。
回程间隙,输出端产生额定扭矩±2%时,输出端产生的微小角位移,单位为弧分。
满载效率指在大负载情况下传输效率,是衡量减速机的关键指标。
减速比是输出转速与输入转速的比值。
容许径向力是在特定转速和径向作用力下输出轴处的大力值。
容许轴向力是特定转速下允许的最大轴向作用力。
工作温度指减速机在连续和周期工作状态下所能承受的温度范围。