整理一些人形机器人的机械结构
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发布时间：2024-12-04 06:00
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时间：2024-12-04 20:25
整理人形机器人机械结构，我们选取了几个代表性项目进行分析。Inmoov项目始于2006年，由一位法国雕塑家主导。该项目提供了Sketchup格式或Blender格式的完整机器人图纸，用户可通过自行3D打印进行制作。尽管社区规模庞大，参与人数众多，但维护升级问题也随之而来，导致项目发展后劲不足。
另一个值得关注的项目是英国机器人小哥的XRobots。从整体上看，项目较为粗糙，但小哥制作的机器人数量众多，展现了其在机器人领域的丰富经验。
索菲亚人形机器人的一双手设计独特，采用昂贵的总线舵机，内部结构复杂，展示了高精度和高复杂性的设计。
willcogley大佬于2020年公开了一个猫头结构的机器人，其设计复杂度令人惊叹。项目提供了STL文件，非常适合用于3D打印，进行实体操作。
跳舞人形机器人plen2设计相对简洁，适合探索和实验。
最后，RobotStudio项目提供了3D打印文件，可通过Thingiverse获取数字设计，支持实体对象的制作。整体SW模型文件可从cad.onshape.com中获取。项目页面为用户提供了解答和模型文件的获取途径。
