自动驾驶核心技术
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发布时间：2024-12-16 22:43
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时间：2024-12-16 23:44
自动驾驶的核心技术主要包括五个方面。车联网V2X无线通信技术，它通过连接“人-车-路-网-云”，不仅提升了车辆的感知能力，还促进了自动驾驶技术的发展。在智慧交通体系中，这项技术的应用使汽车和交通服务向着新的业态模式发展。
激光雷达作为自动驾驶汽车的重要传感器，对于确保行车安全至关重要。它被应用于无人车的测试和量产车的辅助驾驶功能中。随着技术进步，激光雷达将从机械旋转式向芯片化、全固态化方向发展。
自动驾驶汽车需要精确的定位技术，当前主要分为三种：基于参考系统信号的绝对定位技术，如全球导航卫星系统；环境特征匹配，即基于激光雷达和视觉传感器的相对位置进行匹配定位；INS系统提供航迹估计，结合惯性导航技术。
人机交互技术在自动驾驶汽车中扮演重要角色，包括触摸屏、语音控制、手势识别等。未来，车载信息显示系统和智能手机将实现无缝连接，用户可以通过多种方式在不同功能间自由切换，提升用户体验。
决策规划技术是自动驾驶汽车的大脑，负责安全行驶、车路管理等。通过分析环境感知系统提供的信息和高精度地图数据，规划决策者能够制定速度、朝向等规划，并产生停车、跟车、换道等决策。未来，随着5G网络、车辆、路面、云端、平台技术的成熟，自动驾驶协作式智能交通将越来越接近现实。
