点云数据处理的5个步骤
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发布时间：2022-04-21 19:21
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时间：2023-08-23 16:40
1.点云滤波方法(数据预处理): 双边滤波、高斯滤波、条件滤波、直通滤波、随机采样一致性滤波。 VoxelGrid
2.关键点 ISS3D、Harris3D、NARF SIFT3D、
3.特征和特征描述 法线和曲率计算NormalEstimation、特征值分析Eigen-Analysis、EGI PFH、FPFH、3D Shape Context、Spin Image
4.点云匹配 ICP、稳健ICP、point to plane ICP、Point to line ICP、MBICP、GICP NDT 3D、Multil-Layer NDT FPCS、KFPCS
